یکی از مهم ترین شاخص های اصلی در معیار عملکرد خودروهای خودران، سیاست اتخاذشده توسط سیستم خودران در خصوص تعیین سرعت خودرو و زاویه فرمان می باشد. برای تعیین این سیاست همواره محققان با چالش انتخاب روش آموزش بهینه ما بین دو رویکرد سنتی مدولار و مدرن End-to-End مواجه بوده اند. اخیرا تحقیقات زیادی در راستای معرفی رویکرد End-to-End وکاربرد آن در این حوزه انجام شده است. در این پژوهش مدلی بهینه برای پیش بینی رفتار راننده با به کارگیری این رویکرد مدرن در قالب یادگیری عمیق برای آموزش شبکه های عصبی مصنوعی ارایه شده است. به عبارتی دستیابی به مدلی با دقت قابل قبول نسبت به کارهای مشابه در هدایت خودروی خودران مدنظر بوده است. برای این منظور بر اساس بررسی های انجام شده بر روی معماری شبکه های موجود، دو معماری که دارای پتانسیل‍های لازم برای دست یابی به این مهم بوده اند انتخاب گردید. همچنین برای نادیده نگرفتن رابطه زمانی بین اسلایدها و نشان دادن وابستگی های زمانی بصری و بررسی تاثیر آن در نتیجه، در آموزش مدل از ترکیب شبکه های عصبی پیچشی (کانولوشنال) با یک نوع شبکه بازگشتی با عنوان حافظه کوتاه مدت بلند LSTM استفاده شده است. در این پژوهش از یک مجموعه داده کامل که در شرایط رانندگی واقعی جمع آوری شده و دارای برچسب بوده و شامل تصاویر و اطلاعات عمق می باشد، استفاده کردیم و با طراحی الگوریتم های آموزشی و بهینه سازی پارامتر های آموزش با استفاده از الگوریتم بهینه سازی آدام چندین مدل آموزش دیده ارایه گردید که از بین نتایج به دست آمده برخی از پیش بینی ها بهینه تر از کارهای مشابه بودند و این امر نشان از تاثیر بی بدیل وابستگی های زمانی در آموزش و اثرگذاری شبکه های بازگشتی در کنار پردازش قوی شبکه های پیچشی را دارد.

زمینه و هدف: بر اساس مسایل مرتبط با ژنتیک، عادات غذایی و سطح بهداشت عمومی، علل ایجاد کننده (End stage Renal Disease) ESRD می توانند متفاوت باشند.ESRD مرتبه ای از نارسایی کلیه است که اگر درمان های جایگزین انجام نشوند می تواند منجر به مرگ گردد. در این تحقیق علل ESRD در بیماران دیالیزی استان گیلان بررسی می شود و فراوانی نسبی علل ایجاد کننده ESRD در بیماران دیالیزی تعیین خواهد شد.روش بررسی: این تحقیق به روش توصیفی بر روی 407 نفر بیماری که از مهر ماه 1381 تا مهر ماه 1382 در مراکز همودیالیز استان گیلان تحت دیالیز بوده اند صورت گرفت. اطلاعات از پرونده بیماران در بخش همودیالیز استخراج شد و بررسی آماری با استفاده از برنامه SPSS-10 صورت گرفت.یافته ها: در بررسی صورت گرفته روی 407 نفر بیمار همودیالیزی در استان گیلان، شایع ترین علل ایجاد کننده ESRD عبارتند از: هیپرتانسیون 144 نفر (35.4%)، علل نامعلوم 66 نفر (16.2%)، دیابت 56 نفر (13.8%)، گلومرولونفریت 39 نفر (9.6%)، بیماری های اورولوژیک 37 نفر (9.1%)، بیماری های کیستیک کلیه 31 نفر (7.6%)، سایر موارد 24 نفر (5.9%)، بیماری های مادرزادی 10 نفر (2.5%).نتیجه گیری: علی رغم این که دیابت و سپس هیپرتانسیون شایع ترین علل ایجاد کننده ESRD ذکر شده اند، در مطالعه ما هیپرتانسیون علت شماره یک بود.

1پژوهش حاضر باهدف تاثیر سبک دلبستگی برتنظیم هیجان بانقش میانجی سبک هویت انجام شد. روش پژوهش توصیفی واز نوع تحلیل معادلات ساختاری بود. جامعه آماری پژوهش را کلیه دانش آموزان دوره دوم متوسطه شهر کاشان درسال تحصیلی1401-1400 بودند،که500نفر  به روش خوشه ای تصادفی انتخاب شدند. داده ها براساس سه پرسشنامه سیاهه تنظیم هیجانی Gross & Jan (2003)،مقیاس سبک هویت(6G-ISI)وپرسشنامه سبک دلبستگی Collins and Reid ( 1990) ، جمع آوری شد. داده ها به روش مدل یابی معادلات ساختاری و بااستفاده از نرم افزار لیزرل 8.8 و26 spss. تجزیه وتحلیل گردید.براساس نتایج سبک دلبستگی ایمن در سطح معنی داری 01/0 سبک دلبستگی اجتنابی در سطح معنی داری 05/0 ، سبک دلبستگی دوسوگرا در سطح معنی داری 01/0 ، به صورت مستقیم تنظیم هیجان را پیش بینی کردند. از بین سه دلبستگی، سبک دلبستگی ایمن در سطح معنی داری01/0 ، با میانجی گری سبک های هویت تنظیم هیجان را پیش بینی کرد. سبک هویتی اطلاعاتی در سطح معنی داری 01/0 ، سبک هویتی سردرگم در سطح معنی داری 05/0 ، به صورت مستقیم تنظیم هیجان را پیش بینی کردند.   از بین سه دلبستگی، فقط سبک دلبستگی ایمن در سطح معنی داری01/0 ، نقش معنی داری در پیش بینی سبک هویتی هنجاری داشت.با توجه به نتایج این مطالعه، تنظیم هیجان یکی از مهمترین سازه های روانشناسی تربیتی و عامل مهمی در تعیین سلامت روانی وداشتن عملکرد موفق در تحصیل است که عوامل مؤثر بر تنظیم هیجان و پیشایندهای آن شناسایی بایدشود. برنامه ریزی جهت آموزش وبرگزاری کارگاههای آموزشی دراین زمینه در مدارس برای دانش آموزان  پیشنهاد می شود.

مقدمه: ESRD به جهت مرگ و میر بالا، عوارض بیماری و کیفیت پایین زندگی و مشکلات درمان اعم از دیالیز و پیوند، از معضلات طب اطفال می باشد. در این مطالعه اتیولوژی و outcome در کودکان مبتلا به ESRD تحت همودیالیز در بیمارستان مرکز طبی کودکان تحت بررسی قرار گرفت. مواد و روشها: 216 بیمار طی مدت 14 سال (از سال 1368 تا پایان سال1381) در این مرکز تحت بررسی قرار گرفتند. یافته ها و نتیجه گیری: نسبت ابتلا مذکر به مونث 1/1.14 بود و پیک شیوع سنی 10 سال بود. در 30% بیماران علت ESRD اختلالات اورولوژیک مادرزادی بود که از این گروه 21% مبتلا به VUR و 8.5% دچار اوروپاتیهای انسدادی مادرزادی بودند. در 20% بیماران گلومرولوپاتیها علت ESRD بودند. 14.3 به علت نفروپاتیهای ارثی دچار ESRD شدند و 7% مبتلا به بیماریهای مولتی سیستمیک بودند. در 16.2% موارد علت ESRD مشخص نشد. از 216 بیمار 203 بیمار در این مرکز تحت پیگیری قرار گرفتند که از این تعداد در 145 نفر (71.4%) همودیالیز ادامه یافت، 28 نفر (13.8%) پیوند ناموفق و 15 نفر (17.4%) پیوند موفق داشتند Mortality rate در این مطالعه 7.4% بود.

مقدمه: از مهم ترین عوامل تاثیرگذار بر انجام یک ارزشیابی مناسب، وجود ابزاری اثربخش است که بتواند به درستی، اهداف مورد نظر را بسنجد. یک مطالعه ی مروری نشان داد که ابزارهای موجود، همه حوزه های آموزش بالینی را به طور جامع پوشش نمی دهند. این مطالعه به منظور بررسی روایی و پایایی نسخه ی فارسی پرسش نامه ی Effect در جامعه ی دستیاران دانشگاه علوم پزشکی اصفهان انجام شد. این ابزار در دانشگاه علوم پزشکی رادبود در هلند طراحی و تایید شده است. روش ها: داده ها به صورت مجازی در بازه ی زمانی 1397-1398 جمع آوری شد. برای افزایش روایی صوری تیم 3 نفره از متخصصان مرتبط حضور داشتند. روایی محتوا نیز توسط 10 نفر از متخصصین در 3 حوزه ی سادگی، مرتبط بودن و واضح بودن انجام گرفت. در تعیین اعتبار سازه، 100 پرسش نامه توسط دستیاران 10 رشته ی مختلف تکمیل شد و تحلیل عاملی تاییدی انجام گرفت. پایایی گویه ها نیز توسط آلفای کرونباخ مورد ارزیابی قرار گرفت. یافته ها: روایی محتوایی در دو مرحله توسط تیم های 3 و 10 نفره از متخصصین مربوطه تایید گردید. مدل تحلیل عاملی تاییدی نشان می دهد که شاخص ها و سوالات مربوطه در سطح معنی داری قابل قبولی قرار دارند. مدل سازی معادلات ساختاری نشان می دهد که هیچ یک از سوالات از مدل حذف نمی شود. آلفای کرونباخ متغیرها برای کل ابزار، 85/0 محاسبه شد. نتیجه گیری: این پژوهش نشان داد که نسخه ی فارسی پرسش نامه ی Effect روایی و پایایی قابل قبولی را ارایه می کند و برای ارزیابی کیفیت آموزش بالینی در مقطع دستیاری پزشکی در ایران قابل استفاده است.

یکی از مسائل مهم در تولید بتن، تنوع محیطی است که بر بتن و عناصر ساخته شده از این ماده تأثیر می گذارد. با توجه به اهمیت ویژگی های مختلف بتن در شرایط کوتاه مدت و بلندمدت، این مقاله با هدف بررسی تأثیر شرایط دمایی اولیه بتن خود تراکم بر ویژگی های بلندمدت آن و تعیین دمای بهینه اولیه بتن می باشد. برای این منظور، آزمایش های متعددی در سه شرایط دمایی 5، 20 و 40 درجه سانتیگراد برای ارزیابی رئولوژی و خواص مکانیکی بتن تازه در محدوده 7 و 28 روز انجام شد. در این آزمایش ها، از مخلوط های معدنی جایگزین سیمان مانند میکرو سیلیس، خاکستر بادی و زئولیت برای ساخت نمونه های بتنی استفاده شد. نتایج نشان می دهد که خواص مکانیکی نمونه ها با افزایش دمای اولیه در کوتاه مدت افزایش می یابد، در حالی که چنین خواصی در طولانی مدت در مقایسه با نمونه های ساخته شده در دمای اولیه پایین تر کاهش می یابد. علاوه بر این، سیالیت بتن خود تراکم با افزایش دمای اولیه افزایش می یابد.